CAN Bus Signal Check

1. Kabel används
2. Verifieringsinstruktioner
3. Oscillografi av K-CAN, PT-CAN, F-CAN
4. Motståndsmätningsordning med matchande motstånd K-CAN, PT-CAN och F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. OBS!
8. CAN-buss fungerar inte

Den här handboken används för att kontrollera att CAN-signalens höga nivå och CAN-signalens låga nivå korrekt överförs till bussanslutningen.

Kabel används

Multifunktionskabel

Verifieringsinstruktioner

• Spänningstest (oscilloskop): För att kontrollera spänningen måste batteriet vara anslutet och tändningen påslagen.
• Resistansmätning: Vid mätning av motstånd är det nödvändigt att objektet som ska mätas slås av innan mätningen. För att göra detta kopplas batteriet bort. Vänta 3 minuter tills alla kondensatorer i systemet laddas ur.

KAN information

CAN-bussen (Controller Area Network) är ett seriellt bussystem med följande funktioner:

• signalutbredning sker i båda riktningarna.
• Varje meddelande tas emot av alla bussabonnenter. Varje bussabonnent bestämmer om han kommer att använda meddelandet,
• Ytterligare bussabonnenter läggs till genom enkel parallellanslutning.
• Bussystemet bildar ett system med en förare. Varje bussabonnent kan vara en förare eller ett ställdon beroende på om den är ansluten som sändare eller mottagare.
• En tvåtrådsanslutning används som överföringsmedium. Trådbeteckningar: KAN lågt och KAN högt.
• Som regel kan varje bussabonnent kommunicera via buss med alla andra bussabonnenter. Datautbytet på bussen regleras av reglerna för åtkomst. Den största skillnaden mellan K-CAN-databussen (kaross-CAN-buss), PT-CAN-buss (motor- och växellåda-CAN-buss) och F-CAN-bussen (chassi-CAN-buss) är:
  • K-CAN: dataöverföringshastighet ca. 100 Kbps Enkeltråd möjlig.
  • PT-CAN: dataöverföringshastighet ca. 500 Kbps Enkeltrådsläge är inte möjligt.
  • F-CAN: dataöverföringshastighet ca. 500 Kbps Enkeltrådsläge är inte möjligt.

Driver: Föraren är en aktiv kommunikationspartner som kommunikationsinitiativet kommer från. Föraren har företräde och kontrollerar kommunikationen. Den kan skicka meddelanden till den passiva bussabonnenten (ställdon) via bussystemet och på begäran få sina meddelanden.

Ställdon: ställdonet är en passiv kommunikationsmedlem. Den får ett kommando för att ta emot och överföra data.

System med masterapparat: i ett system med en masterenhet kan kommunikationsdeltagare vid en viss tidpunkt anta rollen som master eller ställdon.

Oscillografi av K-CAN, PT-CAN, F-CAN

För större tydlighet, om CAN-bussen fungerar felfritt, måste du titta på busskommunikationen. Samtidigt finns det inget behov av att analysera enskilda bitar, och du behöver bara se till att CAN-bussen fungerar. Oscillografi visar: ”CAN-bussen fungerar uppenbarligen utan störningar”.

Vid mätning med ett spänningsoscilloskop får en CAN (eller hög CAN-hög) lågnivå ledning och jord en kvadratisk vågsignal inom spänningsområdet:

• K-CAN:

  Låg CAN-nivå relativt massan: U min = 1 V och U max = 5 V

  Hög CAN-nivå relativt massan: U min = 0 V och U max = 4 V

Dessa värden är ungefärliga och kan variera, beroende på bussbelastningen, med upp till 100 mV.

Oscilloskopinställningar för mätning på K-CAN:

CH1: sond 1, rang 2 B / div; DC DC2-anslutning: sond 2, grad 2 V / div; DC-anslutningstid: 50 ms / div

Fig. 1: K-CAN-mätning: CH1 låg CAN-nivå, CH2 hög CAN-nivå

Vid mätning med ett spänningsoscilloskop får en CAN (eller hög CAN-hög) lågnivå ledning och jord en kvadratisk vågsignal inom spänningsområdet:

• PT-CAN och F-CAN

  Låg CAN-nivå relativt massan: U min = 1,5 V och U max = 2,5 V

  Hög CAN-nivå relativt massan: U min = 2,5 V och U max = 3,5 V

Dessa värden är ungefärliga och kan variera, beroende på bussbelastningen, med upp till 100 mV.

Oscilloskopinställningar för PT-CAN (eller F-CAN) mätning:

CH1: sond 1, rang 1 B / div; DC DC2-anslutning: sond 2, grad 1 V / div; DC-anslutningstid: 10 ms / div

Bild 2: PT-CAN-mätning: CH1 Low CAN, CH2 High CAN