Сначала под маркой Citroen C4 Picasso французы представили 7-местную версию, которая после премьеры укороченного 5-местного варианта получила к своему названию приставку Grand. Оба автомобиля выглядят очень элегантно, но пятиместный вариант за счет более сильного наклона заднего стекла выглядит гораздо динамичнее. Citroen C4 Picasso стал одним из самых просторных автомобилей в своем классе, это ощущение еще больше усиливается за счет широкоугольного панорамного лобового стекла, переходящего в стеклянную крышу, и большой площади лобового остекления. В оформлении салона используются преимущественно материалы светлых оттенков, а общий дизайн передней панели создает дополнительное ощущение легкости. На высоте Ситроен Пикассо и по возможностям трансформации салона, каждое сиденье складывается отдельно, причем при этом нет необходимости снимать подголовник. При сложенных сиденьях второго и третьего ряда (для модели Grand Picasso) объем багажника достигает без малого двух кубометров (1951 л ).При настройке подвески Citroen C4 Picasso конструкторы уделили больше внимания комфорту, что по их замыслу должно привлечь любителей дальних семейных путешествий, а четырехзональный климат контроль позволяет подобрать оптимальный микроклимат не только передним, но и задним пассажирам.